任運(yùn)業(yè)

（安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定 201801）

摘要：闡述能耗管理平臺系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)中心、通信層、設(shè)備配置、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、基于GIS的能耗總攬、能耗分類統(tǒng)計(jì)分析、事件與告警信息管理、實(shí)時數(shù)據(jù)的存儲、歷史數(shù)據(jù)記錄、監(jiān)管平臺安全的功能。

關(guān)鍵詞：能耗管理，數(shù)據(jù)中心，能耗分類統(tǒng)計(jì)，事件與告警

0引言

能耗管理已經(jīng)成為商業(yè)綜合體各項(xiàng)管理過程中重要的措施之一，如何有效地對提供的能源進(jìn)行監(jiān)控，進(jìn)而對采集的能源數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，然后制定出管理部門所需的各級報(bào)表，從而在能源消耗以及管理上提出改進(jìn)計(jì)劃已成為現(xiàn)階段各商業(yè)綜合體管理企業(yè)能源管理所面臨的主要問題。建立以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的能耗監(jiān)管平臺，動態(tài)掌握企業(yè)的用能狀況，建立科學(xué)的能耗模型，為推進(jìn)節(jié)約型企業(yè)建設(shè)、實(shí)現(xiàn)企業(yè)節(jié)能減耗目標(biāo)已大勢所趨。本文以2020年底參建山東濟(jì)南齊魯之門A2A3商業(yè)綜合體項(xiàng)目為例，項(xiàng)目是由綠地集團(tuán)投資，總建筑面積22.88萬m2，含商業(yè)、辦公寫字樓、酒店、公寓等形成的多業(yè)態(tài)的綜合體，項(xiàng)目通過采用能耗管理系統(tǒng)，在節(jié)能減排方面取得了較好的成效。

1能耗管理系統(tǒng)的特點(diǎn)

作為商業(yè)綜合體而言，能耗管理平臺建設(shè)的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)能耗數(shù)據(jù)化、管理動態(tài)化、數(shù)據(jù)可視化、節(jié)能指標(biāo)化。為建筑節(jié)能節(jié)水政策和適應(yīng)的建筑節(jié)能、節(jié)水技術(shù)方案，提高建筑物的資源能源利用效率。根據(jù)平臺設(shè)計(jì)原則和目標(biāo)，基于“集中管理，分布采集"的思想，系統(tǒng)構(gòu)架基于企業(yè)智能化設(shè)備管理網(wǎng)絡(luò)，減少系統(tǒng)建設(shè)成本。以企業(yè)以太網(wǎng)為主要媒介，分部門、對企業(yè)主要用能建筑、用能設(shè)施實(shí)施動態(tài)監(jiān)測，構(gòu)建可靠性強(qiáng)、效率高、共享度高的企業(yè)能耗數(shù)據(jù)庫，建立能耗監(jiān)測、統(tǒng)計(jì)平臺，為企業(yè)設(shè)施節(jié)能對策提供決策支撐。

2 能耗管理平臺的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

能耗管理平臺設(shè)有數(shù)據(jù)中心，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)收集、整理、加工供節(jié)能監(jiān)管軟件使用；設(shè)有現(xiàn)場數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集并提供給數(shù)據(jù)中心；數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)和數(shù)據(jù)中心的聯(lián)系依靠局域網(wǎng)完成。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)見圖1。

圖1能耗管理平臺網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

2.1 能耗管理平臺的數(shù)據(jù)中心

數(shù)據(jù)中心結(jié)構(gòu)。商業(yè)綜合體的數(shù)據(jù)中心設(shè)在A座一樓，其主要設(shè)備包括：一臺工作站主機(jī)、預(yù)留有接口并可擴(kuò)展維護(hù)工作站，一臺UPS備用電源、一臺智能化核心交換機(jī)和一臺打印機(jī)。工作站主機(jī)將商業(yè)綜合體內(nèi)所有的水、電的數(shù)據(jù)采集、進(jìn)行數(shù)據(jù)加工，存入歷史數(shù)據(jù)庫建庫；工作站可作為管理人員的人機(jī)接口，供管理人員實(shí)時掌握能耗的動態(tài)信息，并且通過能耗管理平臺的各種能耗數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和分析功能，使得管理人員能及時發(fā)現(xiàn)各種能耗的異常狀況，及時處理，減少能源消耗，達(dá)到節(jié)能監(jiān)管的目的。

能耗管理平臺通過一段時間對各類數(shù)據(jù)的采集，可以對本商業(yè)綜合體內(nèi)的水、電情況做出統(tǒng)計(jì)報(bào)表，通過對區(qū)域內(nèi)設(shè)備的橫向和縱向比對，可對建立本監(jiān)管區(qū)域內(nèi)各類型的單位能耗參考值，通過參考值可對本區(qū)域內(nèi)的能耗大戶進(jìn)行有針對性的分析，從而為節(jié)能提供參考依據(jù)。同時將此參考值與其他建筑的能耗值做比對，也可實(shí)現(xiàn)同行業(yè)的比對，為今后的節(jié)能監(jiān)管提供依據(jù)。能耗管理平臺軟件具備系統(tǒng)設(shè)備組態(tài)、數(shù)據(jù)通信處理、人機(jī)界面監(jiān)控、遠(yuǎn)程操作、各類事件報(bào)警、實(shí)時及歷史數(shù)據(jù)庫建庫及存儲功能。

2.1.1通信層結(jié)構(gòu)

通信層由數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)、以太網(wǎng)交換機(jī)組成；支持TCP/IP、現(xiàn)場總線、Profibus-DP、MODBUS、DNP、IEC870-5、IEC61850、DLT645-1997等國際國內(nèi)常見的設(shè)備規(guī)約，使商業(yè)綜合體內(nèi)的各種能源計(jì)量設(shè)備可以方便地直接接入系統(tǒng)。

監(jiān)管平臺使用商業(yè)綜合體內(nèi)智能化設(shè)備專網(wǎng)，供工作站主機(jī)、通信管理機(jī)（數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)）等設(shè)備使用，確保能耗管理平臺的數(shù)據(jù)安全性。

2.1.2現(xiàn)場儀表層構(gòu)成

商業(yè)綜合體的現(xiàn)場儀表層設(shè)備包括電能數(shù)據(jù)的計(jì)量儀表，建筑內(nèi)分項(xiàng)電能的計(jì)量儀表，各級水表等能耗計(jì)量設(shè)備。

2.2能耗管理平臺的通信層

商業(yè)綜合體現(xiàn)場各種計(jì)量裝置采用RS485總線通信，RS485總線采用屏蔽雙絞線，現(xiàn)場計(jì)量儀表與數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)之間采用屏蔽雙絞線。屏蔽雙絞線內(nèi)部兩芯采用雙絞的方式，降低了RS485的傳輸損耗，再加上雙絞線外一層銅絲屏蔽網(wǎng)，減少了外界干擾方面，通信效果較好。數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)至數(shù)據(jù)服務(wù)器通過TCP/IP的智能化專網(wǎng)連接，所有的數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)以就近的原則接入智能化設(shè)備專網(wǎng)，采用網(wǎng)線直連的方式，所有數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)服務(wù)器；工作站主機(jī)也通過網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)服務(wù)器相連。整個管理平臺由數(shù)據(jù)中心、通信管理層和現(xiàn)場儀表層構(gòu)成。

2.3系統(tǒng)設(shè)備配置

數(shù)據(jù)中心主要硬件配置：監(jiān)控主站、UPS電源、打印機(jī)；系統(tǒng)軟件配置：系統(tǒng)軟件、數(shù)據(jù)庫軟件、能耗管理平臺、其他工具軟件；通信及現(xiàn)場智能儀表設(shè)備配置：包括智能化專網(wǎng)交換機(jī)及數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)，智能化專網(wǎng)交換機(jī)配置KIEN3016非網(wǎng)管形以太網(wǎng)交換機(jī)，能適應(yīng)較復(fù)雜的工作環(huán)境，具有16個電口，可保證通信的穩(wěn)定可靠；數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)，具有以下特點(diǎn)：采用ARM9平臺，嵌入式LINUX操作系統(tǒng)，性能穩(wěn)定可靠；支持RealCom/TTY驅(qū)動，兼容原有軟件系統(tǒng)；具有TCPServer、TCPClient和UDP等通用透明傳輸模式；支持串口服務(wù)器直接對聯(lián)模式和反向終端模式；可通過網(wǎng)頁瀏覽器或TELNET終端進(jìn)行配置管理；提供1個10/100M自適應(yīng)網(wǎng)口，并且支持MDI,MDI-X自適應(yīng)功能每個串口帶有15KVESD浪涌保護(hù)，多種通信接口功能：2/4/8個可自由配置的串行接口。

2.4能耗管理平臺的系統(tǒng)軟件

能耗管理平臺系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)多任務(wù)，支持?jǐn)?shù)據(jù)庫跨平臺連接，支持多種開放的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。能耗管理平臺包括以下軟件：操作系統(tǒng)：采用服務(wù)器專用操作系統(tǒng)軟件，包括操作系統(tǒng)生成包、編譯系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)和各種軟件維護(hù)、開發(fā)工具，操作系統(tǒng)具有良好的實(shí)時性能；防止數(shù)據(jù)文件丟失或破壞的功能；操作系統(tǒng)能有效地管理各種外部設(shè)備；數(shù)據(jù)庫軟件：數(shù)據(jù)庫的規(guī)模能容納全部系統(tǒng)并能夠處理以后擴(kuò)建接入的自動化系統(tǒng)所需的全部數(shù)據(jù)，并適合所需的各種數(shù)據(jù)類型。其各種性能指標(biāo)能滿足系統(tǒng)功能和性能的要求；其數(shù)據(jù)模型符合能耗監(jiān)控及負(fù)荷管理的要求，便于數(shù)據(jù)規(guī)模的不斷擴(kuò)充和數(shù)據(jù)間形成的結(jié)構(gòu)不斷更新。

3能耗管理平臺的實(shí)現(xiàn)

3.1能耗管理平臺的功能

3.1.1分層分布式系統(tǒng)

整個系統(tǒng)分?jǐn)?shù)據(jù)中心、通信層和現(xiàn)場儀表層。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔明了，設(shè)備功能清晰明確。

強(qiáng)大的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、分析功能：能耗管理平臺對各級建筑的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類整理和加工，按照單位面積、環(huán)境因素及人流密度等參數(shù)對數(shù)據(jù)進(jìn)行加工，進(jìn)行多種樣式的比對，如能耗排行榜，同期能耗柱狀圖比對。

3.1.2豐富的報(bào)表功能

能耗管理平臺對統(tǒng)計(jì)分析出的各種能耗比對數(shù)據(jù)可以以報(bào)表的形式提供給客戶，方便客戶對各種能耗數(shù)據(jù)進(jìn)行再加工。

3.1.3便利的短信告警功能

當(dāng)能耗管理平臺出現(xiàn)能耗數(shù)據(jù)異常時，可通過移動或聯(lián)通的短信平臺對負(fù)責(zé)平臺運(yùn)行的管理人員進(jìn)行短信通知，使得異常情況能在較短時間得到處理。

3.2能耗管理平臺的應(yīng)用

能耗管理平臺軟件主要運(yùn)行在數(shù)據(jù)服務(wù)器和工作站主機(jī)上，其主要功能是對商業(yè)綜合體的能耗數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，整理，并進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、分析，實(shí)現(xiàn)對各個樓宇能耗的實(shí)時監(jiān)控，對單位時間內(nèi)的能耗做出統(tǒng)計(jì)，對出現(xiàn)的異常情況實(shí)時告警，完成商業(yè)綜合體的節(jié)能監(jiān)管。

3.2.1數(shù)據(jù)采集功能

能耗管理平臺對配電室的運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)自動實(shí)時或定時進(jìn)行采集，配電室配電過程輸入、輸出信號經(jīng)濾波，檢出事故、故障、狀態(tài)信號和模擬信號參數(shù)變化，實(shí)時地更新數(shù)據(jù)庫，為監(jiān)控系統(tǒng)提供運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，并作必要的預(yù)處理。平臺對每個模擬量可設(shè)定上限、下限等閾值，對不同越限可選擇不同的報(bào)警方式（音響、畫面、打?。Ｄ芎墓芾砥脚_還可以以不同的形式（實(shí)時曲線、歷史曲線、高密度曲線、餅圖、棒型、報(bào)表）顯示模擬量，反映模擬量的變化趨勢，記錄出現(xiàn)大小值的時間。

3.2.2基于GIS的能耗總攬功能

能耗管理平臺采用流行的IE多文檔窗口界面，畫面可放大、縮小、打印。平臺屏幕顯示采用衛(wèi)星地圖，引入設(shè)備的GIS（地理位置）信息，在圖紙準(zhǔn)確標(biāo)注；平臺支持地圖的縮放、導(dǎo)航功能。通過鼠標(biāo)懸浮，可實(shí)時顯示對應(yīng)設(shè)備的實(shí)時數(shù)據(jù)、上一個單位時間的能耗值。平臺已紅色標(biāo)記顯示當(dāng)前能耗排行前幾位的樓宇，可提醒管理員注意觀察。平臺對能耗的排行可選擇不同的統(tǒng)計(jì)時段，如日/月/年，進(jìn)行多種比對，便于發(fā)現(xiàn)其中異常。地圖信息可以在2D和3D之間隨意切換。

3.2.3總能耗跟蹤分析

平臺可對商業(yè)綜合體總能耗時進(jìn)行跟蹤，可以清晰地看出企業(yè)能耗的趨勢圖，掌握企業(yè)能耗在時間上的分布特點(diǎn)，分析能耗跟環(huán)境參數(shù)的依賴關(guān)系。平臺支持對總能耗的柱狀圖顯示，便于觀察能耗的變化情況；支持已不同的時間跨度（日/月/年）對能耗統(tǒng)計(jì)顯示；支持?jǐn)?shù)據(jù)查詢，可到每一天的數(shù)據(jù)查詢；總能耗柱狀圖支持與上一個統(tǒng)計(jì)時間做能耗比對，方便數(shù)據(jù)的縱向比較；平臺同畫面中推出環(huán)境參數(shù)已折線圖形式顯示，便于對同期的能耗變化進(jìn)行分析比對。

3.2.4能耗分類統(tǒng)計(jì)分析

平臺對總能耗按照不同建筑物進(jìn)行分類統(tǒng)計(jì)，排出當(dāng)前統(tǒng)計(jì)時間內(nèi)的耗能建筑，并用柱狀圖顯示能耗數(shù)據(jù)。統(tǒng)計(jì)總功率可以和上一個統(tǒng)計(jì)周期的數(shù)據(jù)進(jìn)行同期比對；平臺可實(shí)現(xiàn)當(dāng)前、本月、本年的耗電和耗水部門排行榜，以柱狀圖顯示數(shù)據(jù)大小。

3.2.5事件、告警信息管理

平臺當(dāng)檢測到數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)、計(jì)量儀表等設(shè)備故障時，產(chǎn)生故障告警系統(tǒng)；平臺檢測到能耗的數(shù)據(jù)的異常時、超標(biāo)時均可產(chǎn)生告警信息，需由操作人員進(jìn)行報(bào)警確認(rèn)。報(bào)警實(shí)時地顯示在屏幕上，存入歷史事項(xiàng)庫中，供管理人員查詢，并分類記錄。能耗管理平臺可通過短信等方式向管理人員發(fā)出告警信息。

3.2.6通信處理

平臺可接入支持SC-1801、CDT、DNP、MODBUS、IEC870-5-103、PROFIBUS、DH+、CC-Link等協(xié)議的RTU、PLC、智能儀表等子設(shè)備；也可以向支持SC-1801、CDT、DNP、MODBUS、IEC870-5-101、OPCSERVER等協(xié)議的區(qū)域數(shù)據(jù)中心發(fā)送數(shù)據(jù)。同時預(yù)留規(guī)約接口，使用戶方便擴(kuò)充通信規(guī)約。能耗管理平臺可處理各種不同規(guī)約的信息，發(fā)送和接收遙測、遙信、系統(tǒng)對時，配置信息的請求、應(yīng)答、報(bào)文，將實(shí)時數(shù)據(jù)按相同的數(shù)據(jù)格式存入實(shí)時數(shù)據(jù)庫，從而為系統(tǒng)其他模塊提供數(shù)據(jù)來源。

3.2.7 實(shí)時數(shù)據(jù)的存儲

實(shí)時數(shù)據(jù)庫是存于計(jì)算機(jī)內(nèi)存中的反映系統(tǒng)各數(shù)據(jù)點(diǎn)當(dāng)前狀態(tài)或數(shù)值的數(shù)據(jù)庫。保存從各數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)采集上來的實(shí)時數(shù)據(jù)其數(shù)據(jù)在每次系統(tǒng)掃描周期后被刷新一次。在實(shí)時數(shù)據(jù)庫中可以保存模擬量、計(jì)量量、設(shè)定點(diǎn)控制輸出等多種類型的點(diǎn)。實(shí)時數(shù)據(jù)需有后備，一旦當(dāng)前實(shí)時數(shù)據(jù)庫被破壞，能及時恢復(fù)運(yùn)行。

3.2.8 歷史數(shù)據(jù)記錄

周期性存貯到硬盤中的分時數(shù)據(jù)，對實(shí)時數(shù)據(jù)庫及其他應(yīng)用數(shù)據(jù)庫中的每一個點(diǎn)可選定存儲周期實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)記錄，為報(bào)表、曲線的生成提供數(shù)據(jù)源。同時記錄事件順序記錄和異常事項(xiàng)記錄及設(shè)備運(yùn)行檢修等，形成完整的歷史數(shù)據(jù)庫。歷史數(shù)據(jù)庫存儲具有定時存儲數(shù)據(jù)和在異常狀態(tài)下存儲歷史數(shù)據(jù)的功能，提供訪問歷史數(shù)據(jù)庫的接口并可隨時查詢和使用。

3.2.9 監(jiān)管平臺的安全

能耗監(jiān)管平臺各節(jié)點(diǎn)獨(dú)立,每節(jié)點(diǎn)的退出不影響系統(tǒng)的其他部分。數(shù)據(jù)庫的各節(jié)點(diǎn)均可獨(dú)立修改,系統(tǒng)其他部分可正常工作。前置機(jī)的數(shù)量和功能也可根據(jù)一次系統(tǒng)的擴(kuò)充而隨之?dāng)U充。以上修改變動均不影響系統(tǒng)的正常工作和已保存的數(shù)據(jù)。

4 安科瑞建筑能耗分析系統(tǒng)

4.1概述

Acrel-5000web建筑能耗分析系統(tǒng)是用戶端能源管理分析系統(tǒng)，在電能管理系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了對水、氣、煤、油、熱(冷)量等集中采集與分析，通過對用戶端所有能耗進(jìn)行細(xì)分和統(tǒng)計(jì)，以直觀的數(shù)據(jù)和圖表向管理人員或決策層展示各類能源的使用消耗情況，便于找出高耗能點(diǎn)或不合理的耗能習(xí)慣，有效節(jié)約能源，為用戶進(jìn)一步節(jié)能改造或設(shè)備升級提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支撐。用戶可按照國家有關(guān)規(guī)定實(shí)施能源計(jì)算，分析現(xiàn)狀，查找問題，挖掘節(jié)能潛力，提出切實(shí)可行的節(jié)能措施，并向縣級以上管理節(jié)能工作的部門報(bào)送能源計(jì)算報(bào)告。

4.2應(yīng)用場所

適用于公共建筑、集團(tuán)公司、工業(yè)園區(qū)、大型物業(yè)、學(xué)校、醫(yī)院、企業(yè)等不同行業(yè)的能耗監(jiān)測與管理的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、施工和運(yùn)行維護(hù)。

4.3系統(tǒng)功能

4.3.1系統(tǒng)概況

平臺運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)月能耗折算、地圖導(dǎo)航，各能耗逐時、逐月曲線，當(dāng)日，當(dāng)月能耗同比分析滾動顯示。

4.3.2用能概況

對建筑、部門、區(qū)域、支路、分類分項(xiàng)等用能進(jìn)行對比，支持當(dāng)日逐時趨勢、當(dāng)月逐日趨勢曲線、分時段能耗統(tǒng)計(jì)對比、總能耗同環(huán)比對比。

4.3.3用能統(tǒng)計(jì)

對建筑、區(qū)域、分項(xiàng)、支路等結(jié)構(gòu)按日、月、年報(bào)表的形式統(tǒng)計(jì)對分類能源用能進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，支持報(bào)表數(shù)據(jù)導(dǎo)出EXCEL，支持選擇建筑數(shù)據(jù)進(jìn)行生成

4.3.4復(fù)費(fèi)率統(tǒng)計(jì)

復(fù)費(fèi)率報(bào)表按日、月、年統(tǒng)計(jì)對單棟建筑下不同支路的尖、峰、平、谷用電量及成本費(fèi)用進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。支持?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)出到EXCEL。

4.3.5同比分析

對建筑、分項(xiàng)、區(qū)域、支路等用能按日、月、年以圖形和報(bào)表結(jié)合的方式進(jìn)行用能數(shù)據(jù)同比分析。

4.3.6能源流向圖

能源流向圖展示單棟建筑某一時段內(nèi)各類能源從源頭到末端的的能源流向，支持按原始值和折標(biāo)值查看。

4.3.7夜間能耗分析

夜間能耗以表格、曲線、餅圖等形式對選擇支路分類能源在某一時段工作時間與非工作時間用能統(tǒng)計(jì)對比，支持導(dǎo)出報(bào)表。

4.3.8設(shè)備管理

設(shè)備管理包括，設(shè)備類型、設(shè)備臺賬、維保記錄等功能。輔助用戶合理管理設(shè)備，確保設(shè)備的運(yùn)行。

4.3.9用戶報(bào)告

用戶報(bào)告針對選定的建筑自動統(tǒng)計(jì)各能源的月使用的同環(huán)比趨勢，并提供簡單的能耗分析結(jié)果，針對用電提供單獨(dú)的復(fù)費(fèi)率用能分析，報(bào)告可編輯。

5系統(tǒng)硬件配置

6 結(jié)語

隨著現(xiàn)代社會的飛速發(fā)展，人們在物質(zhì)和文化需求方面日益增長，我們的衣、食、住、行也關(guān)系著社會能源的利用和消耗，大量能源的消耗使得環(huán)境污染越來越嚴(yán)重，節(jié)能降耗面臨壓力比較大。我們各行各業(yè)都要不斷增強(qiáng)能源節(jié)約意識和環(huán)境保護(hù)意識，進(jìn)一步提高能源資源利用效率、節(jié)能降耗，相信在我們建筑行業(yè)，通過能耗管理系統(tǒng)可以為商業(yè)綜合體提供一定的節(jié)能降耗。

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作者簡介：

任運(yùn)業(yè)，男，安科瑞電氣股份有限公司，主要研究方向?yàn)榻ㄖ芎南到y(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。